Place le sucre et les œufs dans le bol. Mélange 1 min 20 sec/vitesse 3.
Ajoute le lait, la farine, la levure et le beurre ramolli. Mélange 20 sec/vitesse 7.
Sépare la pâte en deux moitiés égales : dans la première, incorpore le sucre vanillé, dans la seconde, le cacao non sucré. Réserve 1h au frais.
Préchauffe le four à 200°C.
Beurre 12 empreintes d'une plaque à madeleines et répartis la pâte, en alternant une cuillerée de pâte à la vanille et une cuillerée de pâte au chocolat.
Enfourne pour 5 minutes, puis baisse la température à 150°C et poursuis la cuisson 10 minutes.
💡 Pour plus de gourmandise : laisse les madeleines refroidir complètement, fais fondre un peu de chocolat noir et trempe le dos des madeleines dans le chocolat. Place-les au frais 1h.